一、工作原理
利用鉆孔電視成像和三維激光掃描測距的技術(shù)方法測量和探測地下空間和采空區(qū)等洞穴空間體積。JL-CALS 的洞穴三維掃描探測儀能作球形360°掃描，覆蓋整個空穴，******掃描距離達(dá)200m。儀器探頭直徑僅為50mm，可沿鉆孔深入到難以接近的空穴、地下空間以及空腔內(nèi)。內(nèi)置的鉆探攝像頭上裝有紅外LED燈，便于清楚地看到鉆孔內(nèi)部以及測量過程中遇到的各種障礙物。一旦進(jìn)入空穴，激光頭便能向外打開，開始掃描空穴的三維形態(tài)及其表面反射率。
JL-CALS探頭融全各種高精度傳感器，確保激光掃描點云定向和定位的準(zhǔn)確性，通過一體化的主機(jī)自動控制鉆孔電視成像和三維激光掃描探測與成圖，并實時顯示鉆孔電視成像圖像和激光掃描生成的三維空穴圖像，可安全、快速、精確地實現(xiàn)空穴和空腔掃描。
二、應(yīng)用范圍：
礦山采空區(qū)探測、災(zāi)害防治、溜井侵蝕監(jiān)測、空穴調(diào)查、礦山救援、巖土勘探、隧道測量、工程空腔測量，廢棄礦井測量、橋洞測量等等；
三、主要特點：
1、遠(yuǎn)距離安全測量難以接近的地下空間和空腔；
2、探頭直徑僅50mm，可以沿數(shù)百米深的狹長鉆孔下放；
3、掃描速度快（30000點/秒）；
4、360°球形掃描，無盲點；
5、鉆探攝像頭可在下放探頭的過程中看清鉆孔內(nèi)部的情況；
6、生成鉆孔巖芯圖和視頻圖；
7、三維激將掃描時能同時生成洞穴視頻掃描圖
8、高精度定位、定向傳感器，保證全自動化掃描；
9、結(jié)果可融入已有3D礦山資料；
10、兩個模擬空腔的平面圖，掃描計算兩者間隙。
四、技術(shù)參數(shù)：
1、激光安全等級：2類；
2、測量范圍：200米（80%反射率）；
3、精度：125px；
4、距離分辨率：25px；
5、掃描速度：30000點/秒；
6、掃描時間：三維球體360°×360°/2分鐘；
7、水平角掃描范圍：360°；
8、垂直角掃描范圍：360°（±90°）；
9、光學(xué)視角：360°；
10、角度分辨率：±0.1° ；
11、使用溫度:-10°~+50°；
12、防水、防塵：IP65；
13、電源：12v充電電池；
14、主機(jī)尺寸：長×寬×高＝200×150×60mm；
15、探頭尺寸：直徑×長度＝50×2000mm；
16、質(zhì)量：8kg(探頭)，3kg（主機(jī)）。
- 上一條： 隧道地質(zhì)超前預(yù)報儀
